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伺服油压机特点——冲压机械手

时间:2022-07-30 17:51:07 来源:147采集 点击:266次

原标题:伺服油压机特点

鑫台铭伺服油压机特点:---鑫台铭提供。

将交流永磁同步伺服电机应用于油压机取代普通感应异步电机,根据生产制程的需求合理配置伺服驱动器和伺服电机,利用交流伺服系统压力和流量的双闭环控制凸显出效率高,可控、可调、可靠性好的优点,利用伺服电机可频繁启动、变速的特性,实现伺服控制,从而提高液压机性能和减少能耗,使油压机工作性能提高,取消待机泄荷,大大减少能耗。不但能实现普通油压机主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保压、快速回程以及辅助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制;可实现变压力浮动压边。

鑫台铭伺服油压机采用伺服电机驱动主传动油泵,并且对液压机滑块进行控制的液压机被称为伺服油压机。伺服油压机凭借自身定位精度高、节能环保、产品刚性好、噪音污染小、工作效率高、柔性好,并且系统响应速度快、负载刚度大、控制功率大等优势在工业中的得到了广泛应用。伺服油压机省电省油,噪声低,发热少,节能减排,故障率低,维修保养方便,减少生产成本,提高生产效益。

伺服油压机采用C型或四柱型结构,主要由机架、冲压滑块、操作工作台、四导向柱、上主油缸、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等配件组成。有单工位和双工位二种机型。整平机

伺服油压机技术优势

伺服油压机特点:

1、机身采用传统四柱式结构或C型,和传统机械式冲床相仿,结构简单紧凑,占地面积小,操作方便 。

2、主缸为活塞式油缸,内设快速缸,可实现高速下行,慢速压制动作。提高生产效率。

3、油缸为上油缸式,冲压滑块工作是从上往下压制,下模静止,上模压制。

4、机身上部装有精密定位装置,机械死限位,并有伺服调装置。

5、精密定位装置采有伺服马达驱动。定位精度0.04mm。

6、电气系统采用PLC+伺服系统+触控屏+比例驱动,配合比例液压系统,按照工艺要求发出指令,完成本机工艺循环动作。

7、友好人机界面,可任意存取200组参数程序。

8、位置由电子尺定位,可任意设置行程位置。高精准定位采用机械死限位,定位精度理论上为±0.01mm ,实际定位精度0.02-0.04mm。

9、压力由压力传感器检测,可任意设置机器压力。

10、移动工作台自动送料。

伺服油压机优势:

1、节能:伺服系统根据工艺需求实时调节功率输出,节电效果15%-70%;

2、高效:伺服系统高速响应,提高生产效率10%左右;

3、稳定:特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技术,有效控制压力过冲,优化液压设备;整平机

4、功能强大:对精密制品制成的特殊需求;

5、改善工作环境:采用内啮合齿轮泵,比传统设备的柱塞泵噪音下降15dB左右;

6、降低油温:由于极大地降低油路系统无功泄漏,液压油温大幅降低。

伺服油压机特性:

1、压装过程中多段检测。

2、在线压装质量判定。

3、压力与位置双坐标过盈检测与报警。

4、压装数据可以保存和追溯。

5、可对压入过程中设置的检测点进行压力与位置的大小对比。

液压缸控制:可以直接控制伺服系统运行。

运行监控:针对设定参数进行实时监控压力与位移。

参数设置:根据工艺需求可以单独设置运行程序。

压装模式:具备多种压装模式,可供选择。

数据储存:每次装配数据进行单独储存,可进行追溯。

曲线显示:采用双变量曲线,显示压力位移状态。

伺服油压机的控制系统:

1、驱动单元的输出电源端口与伺服电机连接,运动控制器的输出端口通过SSCNETⅢ高速光缆与驱动单元的输入端口连接且进行高速串行通讯,运动控制器的输入端与扩展基板连接,I/O混合模块及检测滑块位置量的高速计数模块、模数转换模块安装在扩展基板上;

2、PLC输入端子排及PLC输出端子排分别接入I/O混合模块;

3、角度传感器安装在压力机曲轴的端部,其信号线接入高速计数模块并将曲轴转过角度信号提供给高速计数模块;整平机

4、磁致伸缩位移传感器的活动磁环固定连接在压力机滑块上,其信号线接入模数转换模块并将滑块位移量信号提供给模数转换模块。

该控制系统直接检测滑块位移量,形成闭环且检测分辨率可达0.01mm。

通讯模式多样化:

1、支持各类PLC的RS485通讯,模拟量通讯。方便老旧油压机伺服改造;

2、配套油压机专用控制器进行CAN通讯,提高设备性能和人机界面互通性;

3、支持工业总线通讯,极大提高了设备运行信息传输速度,方便实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制以及远程控制。

多段PID实现方案:

油压机在主缸下降时对系统速度响应及油压过压两个指标要求很高,主缸快下时需要油泵速度稳定,响应迅速,减小系统油压变化对速度控制的影响,但在主缸慢下转保压过程时会产生较大的压力过冲,用一段压力比例和积分增益很难兼顾两个动作的控制要求。伺服驱动器具备多段PID调制模式(最多可分7段),在油压机上通常采用两段压力比例和积分增益,主缸慢下和保压动作用一段专用的压力比例及增益,在切换PI参数时触发PI控制器退出饱和,使主缸慢下转保压压力超调减小,满足工艺要求。主缸快下及其它动作共用一段压力比例和积分增益参数,加快油泵速度上升速率,同时减小系统油压变化对油泵速度的影响,提高系统稳定性。整平机

伺服油压机技术优势

伺服油压机功能:

程序检索:存储100套程序,方便调用。

判定设置:伺服油压机根据产品工艺要求设置判定上限下限。

压力采集:压装过程中对当前压力进行实时采集。

位移采集:压装过程中对当前位移进行实时采集。

自动补偿精度:满足特定工况下的精密装配要求。

通讯功能:具备RS485或RS232与上位机通讯功能。

伺服油压机具有柔性高、结构紧凑、生产率高和节能等优势有:

1、热少,减少制冷成本,减少液压油成本。

2、效率高。

3、自动化程度高、柔性好、精度高。

4、噪声低。

5、节能减排。

6、精密性高。

7、稳定耐用。

8、故障率低。

9、维修保养方便。

伺服油压机可选附件:

1、移动工作台

2、冲裁缓冲装置

3、压边滑块、液压垫四角分别调压装置(拉伸不对称零件)

4、光电保护装置

5、触摸用浮动导轨和滚动托架

6、模具快速夹紧机构

7、行程、压力、数度数显数装控置

9、液压系统加热、冷却装置

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